Arbejdsprincippet for stålrørsstablingsmaskinen er automatisk at gribe og stable stålrøret gennem sensoren og kontrolsystemet.
Sensoren registrerer positionen og størrelsen af stålrøret, gribesystemet bruger fikstur, magneter eller mekaniske arme til at gribe stålrøret, stablesystemet stabler stålrøret i henhold til kodningstilstanden, og stablesystemet holder stableformen pæn og stabil.





